本发明公开了一种双驱动的无人自行车，属于移动机器人领域。无人自行车其包括车架结构、车轮结构、转向结构、配重结构；所述的车架结构用于连接配重结构和两个转向结构；两个车轮结构各自通过一个转向结构安装于车架结构的两端；每个所述的转向结构上均设有独立的转向电机，用于控制车轮转向；每个车轮结构中设有驱动电机，用于驱动车轮转动；所述的配重结构中，配重悬挂于车架结构上，且通过配重电机驱动配重朝自行车的侧面摇摆，改变其挂载角度，进而改变整车质量分布，实现自行车的平衡。本发明能够提高无人自行车的灵活性和驱动能力，同时可以利用电池自重，改变无人自行车的质量分布情况，实现平衡，提高无人自行车的稳定性。