本实用新型公开了一种磁轮机构及具有该机构的爬壁机器人，用于对磁性金属表面的清洗。所述磁轮机构包括磁体、轮体、支撑座及固定机构。所述轮体可转动地设置在所述支撑座上，所述磁体通过所述固定机构设置在所述支撑座上，且所述固定机构可调节所述磁体与所述支撑座之间的距离，从而可调节爬壁机器人针对不同的磁性金属壁面的吸附力，使爬壁机器人可在不同的工作壁面上自由移动，提升清洁效率。