本发明提供了一种重型电驱动舵轮，采用电驱动的方式，能够实现自主转向，具备升降或者缓冲功能，能够有效实现对地面的补偿功能，本发明的技术方案包括固定支座、转向支座、转向机构及车轮机构，所述转向支座上方与固定支座连接，下方与转向机构连接，所述转向机构下方连接车轮机构；所述转向机构包括蜗轮蜗杆式回转支撑及与蜗杆连接的转向驱动装置，所述车轮机构包括转向轮架及与转向轮架连接的车轮，所述转向轮架与蜗轮蜗杆式回转支撑固定连接；所述固定支座与转向支座之间设有升降机构或缓冲机构。