本发明公开了一种方向盘自动微调装置，包括外壳、伺服电机、蜗杆、气缸、外空心轴、内空心轴、上套筒、下套筒、斜齿齿轮，所述的外壳的中部内侧设置气缸，所述的活塞的一端连接于上套筒，所述的伺服电机上安装蜗杆，所述的蜗杆的中部设置于外壳的支架内，所述的外壳内设置外空心轴，所述的外空心轴内设置内空心轴，所述的外空心轴的上部通过防滑块固定连接于上套筒，所述的外空心轴的下部外侧设置下套筒，所述的下套筒的外壁上设置斜齿齿轮，所述的斜齿齿轮的外侧齿牙连接于蜗杆，总体上，本发明具有操作简单，转换驾驶模式方便，装置反应速度快的优点，有效的解决了现有技术转换驾驶模式不方便，装置反应速度慢的问题。