本发明公开了一种爬楼装置，包括车架、座椅和多个用于向前和爬楼的行进机构，所述座椅和行进机构固定在座椅上，所述行进机构包括转动轮、辅助轮和行进带，所述转动轮通过行进带带动辅助轮转动，所述辅助轮以转动轮的转轴为旋转中心设置在转动轮的外侧。采用本发明的爬楼装置，通过调节辅助轮能够调整爬楼装置的爬行角度，从而适用各种梯度的阶梯。前部和后部之间没有履带阻挡，在刚开始上楼和下楼的过程中，不会突然一下子撑起来，能够从起步爬楼一直到平缓过度到完全排在楼梯上，提高了爬楼装置的行进稳定性。