本发明公开了一种滚筒式自动导引运输车，包括车本体、滚筒机构、车体驱动机构，所述的滚筒机构设置在车本体上，所述的车体驱动机构设置在滚筒机构下方并置于车本体内，所述的车本体的前端设有防撞机构。本发明采用上述结构，具有以下优点：1、本发明采用一种铰链式悬挂，降低整车高度，且驱动轮与地面的附着力可调节；2、本发明配电动滚筒拖从动滚筒，节约滚筒驱动单元的结构空间，且其动力性能完全满足3C等轻载行业的使用；3、本发明结构简单、承载能力较强，且安装、维护方便，克服现有滚筒AGV空间、能量浪费的技术缺陷。