涉及到汽车助力转向器的一种用于商用车的智能混合动力转向器，它是在液压动力转向器的后面增设了一电动转向机构，由循环球动力转向器上的输入轴与电动转向机构上的中间轴连接而成，电动转向机构的中间壳体内的蜗杆与蜗轮构成蜗轮蜗杆减速器、中间轴上的传感器转子和芯轴的传感器定子构成传感器，控制器ECU、电机在蜗杆上，线束总成在中间壳体内并与传感器定子连接。本发明具备应急转向、随速转向、主动回正、自主转向、车道偏离预警和软件锁止功能，满足车辆智能化驾驶和安全性。