本实用新型提供一种核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，包括爬行机器人和上位机工作站，所述爬行机器人包括车体、磁性行走轮和驱动机构，所述驱动机构用于驱动磁性行走轮；所述车体上设有图像采集装置和检测探头，所述驱动机构分别与遥控手柄和所述上位机工作站电路连接，所述图像采集装置和所述检测探头均与所述上位机工作站电路连接。本装置能够通过远程控制对焊缝进行自动检查，并在自动运行过程中进行路线纠偏，保证整个核电厂的安全、可靠、正常的安装、调试及运行。