本发明涉及一种四轮独立转向机构及工作方法，属于汽车领域。该机构包括步进电机、减速器、减速齿轮副、转向传动轴、缓震弹簧、转向连接机构等。电机的转向力矩经过减速机构传递到转向传动轴，通过球接触转向节为车轮总成提供转向力矩。该结构的转向电机、减速器均集成于转向连接机构中。本发明结构紧凑，转向机构新颖，转向灵活，缓震弹簧的使用提高了车辆行驶的舒适性和稳定性，同时对四轮独立驱动、独立制动和独立转向电动轮汽车的研发和设计具有重要意义。