本发明公开了一高速插秧机自动转向系统和自动转向方法。所述自动转向系统适用于一高速插秧机，其中所述自动转向系统包括一环境信息获取模块，一控制模块以及一转向装置，其中所述环境信息获取装置采集所述高速插秧机的周侧行驶环境信息，其中所述控制模块根据所述高速插秧机的当前行驶状态和所述行驶环境信息，分析所述高速插秧机所需执行的操作变化，形成一转向控制信息，其中所述转向装置根据所述转向控制信息驱动所述高速插秧机的转向车轮转向至对应的位置，从而实现自动转向。