本发明公开了一种不依赖于外置动力源的液压双足机器人，包括小型液压泵站、髋平台、分油组、左腿与右腿，本发明将小型液压泵站集成到液压双足机器人上，可以使机器人在室外活动不受制约，可以很好地发挥液压驱动机器人在野外运行的优势，经过实验验证该泵站可以为机器人正常行走提供足够的压力，在满负载条件下可运行30分钟，满足基本调试和运行需要；同时本机器人采用的小型液压泵站液压油主要在泵站管路中，储油机构主要用来注入液压油，只储存少量的液压油，因此泵站的体积及质量较小可以方便地集成到双足机器人上。另外泵站集成到机器人上后，形成了一个完整的闭环系统，机器人在运行中可以避免与外置的泵站连接管路扰动。