本发明提供一种热压成型平面编织复合材料的残余热应力估算方法。首先，输入组分材料的基本力学性能和体积含量，同时，输入平面编织布胞体单元的几何尺寸；采用细观力学分析方法，计算平面编织单层板的经向和纬向弹性模量；然后，考虑平面编织单层板的编织布与基体之间的热变形，计算平面编织单层板的经向和纬向热膨胀系数；最后，考虑平面编织层合板的编织层与基体层之间的热变形，计算平面编织复合材料层合板的经向和纬向残余热应力。本发明仅需要少量的组分材料性能以及平面编织形状尺寸参数，就能简便、合理地估算平面编织复合材料层合板的残余热应力，具有重要学术意义和工程应用价值。