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专利名称一种移动装置
申请日2018-12-26
申请号/专利号CN201811604166.9
专利权人浙江万物工场智能科技有限公司
申请人与德科技有限公司
发明人/设计人刘雄;曹立中;陈晓平;王文斌
公告日2019-04-02
公告号CN109552388A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种移动装置,属于运输设备技术领域。该移动装置包括刹车机构和驱动组件,其中刹车机构包括相对设置的第一轮组和第二轮组、弹性件、主弦、副弦以及直接对车轮进行制动的制动组件;弹性件一端与第一轮组连接,弹性件另一端与第二轮组连接;主弦被拉动时,第一轮组和第二轮组之间距离逐渐缩小,且第一副弦与第一副轮的副轮转动中心的最大距离和第二副弦与第二副轮的副轮转动中心的最大距离均逐渐减小。本发明通过主弦和副弦将弹性件、一大一小的主轮和副轮连接,并与制动组件结合在一起不仅可以形成刹车机构,而且该刹车机构在解除制动时相对于传统的刹车机构更省力。
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