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专利名称一种三轮稳定性的机器人底盘
申请日2018-12-26
申请号/专利号CN201822204477.8
专利权人国网江西省电力有限公司南昌供电分公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司南昌市红谷滩供电分公司
申请人国网江西省电力有限公司南昌供电分公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司南昌市红谷滩供电分公司
发明人/设计人王璐茜;李勇平;徐哲;顿玲;王颖;徐俊;辛悦;李蕾
公告日2019-12-31
公告号CN209870488U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种三轮稳定性的机器人底盘,针对现有的机器人底盘功能单一的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑板,所述底座的顶部固定连接有转轴,所述转轴的顶部固定连接有安装板,安装板位于支撑板的上方,安装板的底部滚动安装有钢珠,钢珠与支撑板的顶部滚动连接,所述转轴上固定套设有第一齿轮,支撑板上滑动安装有第一齿条,第一齿条与第一齿轮啮合,所述底座的一侧底部转动安装有转动杆,转动杆的底部固定连接有前滚轮。本实用新型实现机器人底盘的多功能化,可以帮助机器人转动,方便机器人的转向运动,同时可以控制底盘的固定,使用方便,易于推广。
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