本发明属于特种电驱动车辆技术领域，公开了一种模块化电驱动行驶单元，包括：模块化车架总成、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架、电机冷却器以及电机控制器；模块化车架总成包括：两根纵梁、两块电机安装侧板、悬架横梁、两根电机安装横梁以及底护板；两块电机安装侧板固定在两根纵梁的内侧面上，悬架横梁的两端通过固定件固定在纵梁上；两根电机安装横梁的两端固定在两块电机安装侧板之间，底护板固定在电机安装横梁底部，形成电机安装框架结构；驱动电机固定在电机安装框架结构内，并依次通过轮边传动轴与轮毂及制动器总成和车轮相连；双横臂独立悬架连接在轮毂及制动器总成与模块化车架总成之间。