本实用新型公开一种避障小车，包括底盘以及分别设置在底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂，两个摆臂分别分布在底盘的左右两侧，且两个摆臂上均设置有至少两个后轮，摆臂通过转动件与底盘连接，摆动组件用于同步带动两个摆臂绕转动件相对于底盘上下摆动。其能够使小车根据实际情况合理避开障碍物，以及避免小车的后轮悬空，提高小车在不同平整度行驶的适应性，减少小车的振动。