本发明涉及一种履带张紧力调节装置、履带底盘及履带式工程机械。其中，履带张紧力调节装置包括：托轮，用于托举设于其上方的履带；以及弹性组件，设于所述托轮的下方，用于与履带架连接，所述弹性组件被配置为随所述履带的受力而产生形变，以调节所述履带的张紧力。本发明能够改善履带的受力状态，使履带保持合适的张紧度，降低履带受到的磨损和冲击载荷，提高履带底盘的使用可靠性。