本实用新型公开了一种AGV小车的定位系统以及AGV小车，其中，AGV小车的定位系统，AGV小车以及分别设于各楼层的、且与AGV小车无线通讯连接的气压传感装置；AGV小车包括第一气压传感器；气压传感装置用于向AGV小车发送检测到的第二气压值以及所在楼层对应的楼层标识符；AGV小车用于获取第一气压传感器检测到的第一气压值，并根据第二气压值与各第一气压值，得到各气压差值；AGV小车还用于根据使气压差值为最小值的气压传感装置对应的楼层标识符确定当前所在楼层，并切换到确定的当前所在楼层的导航坐标系。本实用新型能够基于设于各楼层的气压传感装置以及AGV小车的第一气压传感器，确定出AGV小车的当前所在楼层，准确度高，降低了施工难度。