本发明涉及一种方向盘自动回正装置、车辆转向系统和车辆，其中方向盘自动回正装置包括：安装板(6)；转轴(3)，设置在所述安装板(6)上，用于接收方向盘的旋转力矩并在所述旋转力矩作用下相对于所述安装板(6)转动；受压蓄能装置，设置在所述安装板(6)上；和第一传动组件，与所述转轴(3)连接，用于将所述转轴(3)的转动力矩传递至所述受压蓄能装置，并在所述转轴(3)正向转动或反向转动时均通过压缩所述受压蓄能装置而使所述受压蓄能装置产生回正力矩，进而通过所述回正力矩驱动所述转轴(3)转动带动所述方向盘回正。本发明能够产生比较稳定的回正力矩，提高回正控制的稳定性和安全性。