本发明提供一种四肢行走式智能机器人，包含：底盘；货舱单元设置在底盘顶部，能实现货舱单元的舱门自动开启闭合；4个完全相同的步行单元，设置在安装架相对两侧的外壁上，同侧的安装架外壁上设有两个步行单元。步行单元包含：两个悬架，相对、平行、分开地铰接安装架外壁；电机安装板，设置在两个悬架之间，与两个悬架铰接；步行控制单元，设置在电机安装板上；大腿杆，大腿杆第一端铰接步行控制单元，由步行控制单元实现大腿杆运动；小腿杆，小腿杆第一端铰接大腿杆第二端，小腿杆中部铰接步行控制单元，小腿杆第二端与地面接触并由地面支承；通过步行控制单元和大腿杆实现小腿杆运动。本发明适应多种地形，步行平稳，结构紧凑，承载能力强。