本发明公开了一种方程式赛车全工况自适应可调尾翼装置及方法，包括左右两块尾翼端板，一块固定主翼，中间固定端板，左右各两块可调攻角的襟翼，端板后部的空气制动挡块。左右各两套液压驱动机构，第一套设在两侧端板上，用于驱动襟翼攻角变化，第二套设在端板靠近空气制动挡块附近，用于驱动后置空气制动板开闭。电控液压控制系统：液压控制部分，包含三位四通电磁换向阀，调速阀，齿轮液压泵以及溢流阀和由减压阀、节流阀、单向阀组成的流量控制回路；电子控制模块，与CAN总线相连收集各传感器数据，判断行驶工况并向电磁换向阀发送不同信号，使液压泵与液压缸接通，通过液压缸驱动连杆和摇臂，以驱动翼片转动改变襟翼攻角和空气制动挡块开闭。