本发明公开了一种转向助力装置，包括左直拉杆(1)、主转向机(2)、左垂臂(8)、前桥(7)、随动器(11)、右垂臂(12)、右直拉杆(13)；主转向机(2)的输出轴通过左垂臂(8)与左直拉杆(1)前端铰接，左直拉杆(1)后端与前桥(7)的左转向节臂铰接；主转向机(2)底部的油口通过油管(9)与随动器(11)的上油口连接，随动器(11)的下油口与主转向机(2)的上油口连接，随动器(11)的输出轴通过右直拉杆(13)与前桥右节臂铰接。本发明通过在整车很紧凑的增加一套转向助力装置，该助力装置不用单独的再配一套供能量源，而是采用与主转向系统窜连的结构形式，在控制成本和节约能耗的前提下很好地起到转向助力作用。