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专利名称一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法
申请日2018-12-25
申请号/专利号CN201811594708.9
专利权人中国科学院深圳先进技术研究院
申请人中国科学院深圳先进技术研究院
发明人/设计人李程宇;李慧云;刘小青;潘仲鸣;齐鄂卿
公告日2019-04-16
公告号CN109625123A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明适用于AGV技术领域,公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体,车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作,车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器;至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件。拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法,拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车,可以实现拼接和分离,可提高搬运效率及降低搬运成本。
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