本实用新型涉及一种无链条AGV轻载驱动机构。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶，传统的AGV轻载驱动单元驱动机构是以链条将驱动电机与驱动轮连接，存在链条松动及断裂的隐患。本实用新型组成包括：AGV架体（3），所述的AGV架体上方安装有回转装置（6），所述的AGV架体下方分别安装有电机减速机装置（2）、驱动轮（1），所述的回转装置通过连接轴与所述的电机减速机装置连接，所述的电机减速机机构与所述的驱动轮连接。本实用新型用于无链条AGV轻载驱动机构。