本发明提供一种即便操舵角超过固定角度以上，也可以不使大电流流入所操舵的方向上的驱动轮的驱动马达中的驱动控制装置及驱动控制方法。所述驱动控制装置包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。