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专利名称智能输送车
申请日2018-12-25
申请号/专利号CN201811589846.8
专利权人浙江大学昆山创新中心
申请人浙江大学昆山创新中心
发明人/设计人江妍卉;陆时群
公告日2019-03-08
公告号CN109436132A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种智能输送车,包括车体、设于车体上方的载物台、设于车体下方的车轮组件;用于检测载物台荷重的荷重检测器和用于检测路面平整度的路面探测器;路面探测器置于载物台上;荷重检测器包括分设于车体和载物台上的超声波发射器、超声波接收器;荷重检测器和路面探测器分别与PLC控制器连接,PLC控制器根据荷重检测器、路面探测器检测的信号,通过变频电机控制主动轮转速。PLC控制器通过时间继电器分别与荷重检测器、路面探测器信号连接,定时检测获取荷重检测器与路面探测器输出的检测信号。PLC控制器上还设有报警器,载物台荷重超过预设最大荷重时报警器报警。本发明的智能输送车运输更平稳,货物不易掉落。
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