本实用新型公开了一种舵轮驱动装置，包括：驱动轮总成和转向机构，转向机构包括：转向电机安装板、转向电机、小齿轮、旋转支撑轴承、大齿轮、两转向支架；驱动轮总成具有：一驱动轮和驱动电机。本实用新型通过在使用旋转支撑轴承即交叉滚子轴承可以极大地提高舵轮驱动装置的承受力，降低舵轮驱动装置的高度；并且使用法兰将驱动电机安装在驱动轮上，可以方便地更换不同型号的驱动电机，方便拆卸安装。