一种自动爬行式风机塔筒焊缝探伤检测装置及检测方法。目前，现有风机焊缝探伤检测只能在平台或爬梯等处通过检测人员进行探伤检测，而对塔筒内较高的部位焊缝确检测不到。一种自动爬行式风机塔筒焊缝探伤检测装置，其组成包括：控制器（1）、小车A（2）和小车B（3），控制器安装在小车A的顶部，控制器与连接线的一端连接，连接线（4）的另一端与探头（5）连接，小车B和小车A之间通过滑道连接，滑道安装在小车B的底部，小车A和小车B的主体结构相同，大小尺寸不同，小车A和小车B放置在检测风机塔筒壁上。本发明应用于风机塔筒焊缝探伤和检测。