本实用新型提供了一种平稳机身，包括安装平台、机箱和动臂斗杆机构，动臂斗杆机构设置在安装平台前端，机箱固接在安装平台后端，安装平台后侧设置有配重块和重心调节装置；重心调节装置包括伸缩杆，伸缩杆贯穿机箱并与配重块固接，重心调节装置通过伸缩杆带动配重块向靠近动臂斗杆机构一侧或远离动臂斗杆机构一侧平移后停止。本实用新型所述的平稳机身，通过像机身外侧移动配重块，时时平衡动臂斗杆机构的伸缩长度。