本实用新型涉及电动助力技术领域，尤其涉及一种扭矩检测传动装置及电动助力系统。本实用新型提供的扭矩检测传动装置，通过在超越离合器的内星轮上一体成型有楔块传动齿、电机传动齿和牙盘传动齿，以实现电动助力驱动；通过超越离合器与轴套的配合，以实现人力的传动，此外，通过传动轴和轴套的配合以实现轴套的转动并在轴向方向产生微量的移动，从而使轴套对检测组件产生一个轴向力，以实现对轴套的轴向力的检测。该扭矩检测传动装置结构简单、在保证检测和传动功能的前提下，能够简化零部件、便于安装。本实用新型提供的电动助力系统，通过应用上述扭矩检测传动装置，结构简单、便于安装。