本实用新型属于机械挂车领域，具体涉及一种一种全挂车垂直倒车结构，分为三个部分，上座，下座，定位销；上座焊接在车架上，下座焊接在牵引架上，当垂直倒车时，将定位销插入上座与下座里，将车架和牵引架连接成一个刚性整体，不会发生偏转，牵引架按直线轨迹倒车时，车架与牵引架保持一致的直线倒车。本实用新型的全挂车垂直倒车结构提高了驾驶员的驾驶操纵方便性，插上垂直倒车销后，防止上车架左右旋转摆动，轻松实现垂直倒车操作。