本实用新型公开了乘用车原地转向装置，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱为液力伸缩筒结构且呈等边三角形布置，第一液力筒支柱通过旋转电机和直线电机连接于车底盘，第二液力筒支柱和第三液力筒支柱与车底盘刚性连接，旋转电机的输出轴与直线电机的定子以及导轨刚性连接，直线电机的动子以及与导轨匹配的滑块与第一液力筒支柱刚性连接，直线电机驱动第一液力筒支柱沿导轨位移，三个液力筒支柱的末端均设有重力传感器，微处理器MCU根据重力传感器发送的压力信号计算车辆重心位置并控制旋转电机和直线电机工作。本实用新型能实现车辆原地转向。