本实用新型提供一种电动助力转向系统自导向机械对中结构，包括第一轴、第二轴和扭杆；第一轴的一端设有凹槽，凹槽上设有第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第一避让槽和第二避让槽；第二轴的一端设有凸台，凸台上设有第七面、第八面、第九面、第十面、第一导向面和第二导向面；第二面、第五面、第一导向面和第二导向面均相互平行，第一导向面和第二导向面之间的间距与第二面与第五面之间的间距相同；第一面、第三面、第七面、第八面分别与第四面、第六面、第九面、第十面以穿过扭杆的轴心线且平行于第一导向面的面为对称面对称。由于采用了上述技术方案，本实用新型本实用新型对中质量好；对中效率高；节省了生产成本。