本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体，所述转向箱体的底部固定连接有支撑杆，所述转向箱体的内部固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内壁固定连接有中承转轴。该农业机械自动驾驶的自动转向装置，通过在转向箱体的底部固定四个支撑杆，并在支撑杆的底部固定安装底盘，使得转向箱体更加的稳固，通过控制装置控制两个驱动马达传动减速箱，减速箱将扭矩减小并传动给连接齿轮，从而带动传动齿轮转动，使得固定齿轮转动带动中承转轴转动，传动效率高，中承转轴带动连接杆从而带动转向杆转动，从而进行转向，转向稳定，方便使用者的使用。