本实用新型涉及电动平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车脚踏板自锁机构及其平衡车，其包括：设置在脚踏板主体中的手提摆杆，手提摆杆中部通过第一轴体与脚踏板主体相配合，手提摆杆的前端与摆杆套的上端相铰接，摆杆套通过第二轴体设置于脚踏板主体中，摆杆套的下端装有锁扣件，锁扣件的下端设有向前方凸出的凸起部，且凸起部伸出于脚踏板主体上的脚踏垫板之外，车体的侧面上设有与凸起部相配合的扣合位，锁扣件的后方侧面与脚踏板主体之间设有第一弹性件，且第一弹性件设置于第二轴体的下方；本实用新型有效地将脚踏板与车体进行有效的锁紧，防止因车体自身的重量而导致可折叠机构被错误地打开，便于用户的使用，极大地提升了用户的使用体验。