本发明公开了一种两履带间距可调的履带底盘结构，它包含两条平行设置的第一履带(1)和第二履带(2)，所述第一履带(1)与第二履带(2)之间设置有调节装置；所述的调节装置包含两根平行设置的套管(3)，两根套管(3)之间通过第一连杆(4)和第二连杆(6)连接固定成一个整体，两根套管(3)分别垂直固定安装在第一履带(1)的两端，该套管(3)的端部设置有可以与其间隙插接配合的导向杆(5)。本发明结构简单，使用方便，能够在工作的过程中，根据垄距的实际大小对两履带之间的间距进行一个针对性的调整。