本实用新型提供了一种AGV物料转运小车，涉及工业检测装备。该AGV物料转运小车包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括可回转运动的转动件；旋转装置还包括固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动；第一传动机构安装于升降装置端上；第一传动机构可带动视频采集装置在一定范围内摆动；运输车包括可移动的运输车底盘结构；旋转装置安装在运输车底盘结构上。