本发明公开了一种AGV小车用舵轮连接装置，包括上安装板、下安装板、与上安装板和下安装板连接且用于起导向作用的导向机构、用于实现上安装板与下安装板的连接且使得上安装板与下安装板之间距离可调的高度调节螺栓和设置在上安装板与下安装板之间且对上安装板施加作用力的弹性元件。本发明的AGV小车用舵轮连接装置，适用范围广，具有良好复杂环境适应性，而且结构简单紧凑，承载能力强，安装、维护方便，可以充分利用AGV车体空间。