本发明提供了一种车辆转向状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质，用于在车辆行驶过程中识别车辆的转弯和/或掉头行为。该方法包括：获取历史航向角数据，历史航向角数据包括按预设的规律选取的多个采样位置对应的航向角，其中包括与车辆当前位置距离最近的采样位置对应的航向角，采样位置按满足预设规律的里程间隔选取；根据历史航向角数据，确定车辆是否发生行驶方向变更。通过上述方案，本发明实现了基于车辆航向角的对车辆转向状态的准确识别。