本发明公开了一种扑翼变扑动角度机构，涉及飞行器设计领域。扑翼变扑动角度机构由扑翼系统和角度改变系统组成。扑翼系统用于产生扑翼的上下扑动运动，角度改变系统用于改变左右扑翼扑动角度。本发明通过同时改变左右扑翼扑动平衡位置与水平面的夹角的方式，改变左右翼面的升力大小和方向，产生升力差，进而使得机体产生滚转运动。既可以适用于柔性扑翼也可适用于刚性扑翼，同时可靠性高，且不存在滑动摩擦连接，效率高，寿命长。合理设计减轻孔，使得结构紧凑简洁，结构重量轻，易于加工。