本发明公开了一种自充电行走的电动助力车，涉及一种在制动时将动能转变为电能实现回收利用的小车，大大的提高了能量的使用效率，具体来看采用的技术方案为，托板后部固定有电池箱，电池箱内固定安装有蓄电池，托板前部转动连接转轴，转轴上端固定连接方向架，转轴下端转动连接方向轮；所述托板后部下方固定连接有支架，支架下部转动连接有动力轮，且托板后部还固定连接有驱动电机，驱动电机输出端通过同步带连接动力轮，驱动电机导线连接蓄电池；所述动力轮上固定连接有大齿轮，托板中部下方固定连接发电机，发电机中心位置转动连接摆杆上端，摆杆下端转动连接小齿轮，小齿轮与发电机之间通过皮带连接，发电机导线连接蓄电池。