本发明公开了一种隧道质量检测多功能辅助车，采用呈现阶梯状设置的第一检测平台和第二检测平台，根据工作人员的身高自行选择合适的检测平台，且每个检测平台上均设置有辅助踩踏隔板，利于工作人员根据需要对所处位置进行微调，且检测平台或者辅助踩踏隔板上均可以放置检测工具，节约时间，安全挡板则提高工作人员工作时的安全性；采用一侧适配于标准隧道结构的弧形结构的辅助固定板，则使得整个辅助车被稳固的放置于隧道中，根据隧道的宽度，根据调节螺栓调节调节伸缩杆的长度，使得辅助固定板被贴合于隧道边侧，进一步提升装置的安全性；采用推手的设置，配合万向轮，使得整个装置可以两人配合使用，也可以单独使用。