一种行星滚柱丝杠的螺纹齿形设计方法,其步骤如下：一：绘制滚柱椭圆轮廓齿形曲线；二：推导a、b和r_mr的关系；三：使用MATLAB软件进行啮合点计算；四：寻求最优k值，使丝杠和滚柱啮合点都在最为理想的位置；五：计算出a和b的值以及牙型半角β值；六：求解滚柱齿形各部分参数含义及大小；七：绘制丝杠直线轮廓齿形曲线；八：消除啮合过程中的干涉；九：求解丝杠齿形各部分参数含义及大小。通过以上步骤，能设计出一种滚柱螺纹齿廓曲线为椭圆、丝杠螺纹齿廓曲线为直线的行星滚柱丝杠机构，其啮合半径大小稳定，啮合区集中在导程圆附近，改善了滚柱为圆弧螺纹的行星滚柱丝杠机构易产生边缘啮合的缺点，从而能提高啮合能力，提高承载能力。