一种差动轮小车,包括由底盘（1）、前车架（2）、后车架（3）和盖板（4）拼接而成的车体以及驱动车体移动的行走机构，行走机构包括两对万向轮（5）、一对独立悬挂动力模块和一对电池（6），两对万向轮（5）分别安装在底盘（1）的前后两端底部，一对独立悬挂动力模块对称安装在底盘（1）中部，独立悬挂动力模块包括悬挂梁（8）、L形旋转支撑块（9）、悬挂弹簧（10）、驱动轮（11）和驱动电机（12），本实用新型优点是：结构简单，一对独立悬挂动力模块单独控制，操作灵敏，并能够有效的适应不同路况的路面，移动平稳。