本发明公开了一种隧道质量检测用检测车，包括车体、红外摄像头和距离传感器，车体内对称安装有第一传动轴，两个第一传动轴的两端均安装有铁路轮，两个第一传动轴之间还安装有对称的两个第二传动轴，两个第二传动轴的两端均安装有脚轮，车体上安装有箱体，箱体的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头和一个距离传感器，箱体内还安装有无线传输模块和控制装置；本发明的隧道质量检测用检测车根据隧道路面状况，通过铁路轮或脚轮带动车体匀速行驶，使检测车可以对铁路隧道或公路隧道进行检测，并使用红外摄像头和距离传感器分别拍摄和测量隧道的顶端和两侧具体情况和距离，检测隧道是否出现质量问题，检测效率高，数据准确。