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专利名称可上下台阶的履带式搬运车
申请日2018-12-21
申请号/专利号CN201822157807.2
专利权人广州合创机器人科技有限公司
申请人广州合创机器人科技有限公司
发明人/设计人蒋波;陈法林
公告日2019-10-18
公告号CN209505897U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型提供了一种可上下台阶的履带式搬运车,包括车载底盘、设于车载底盘上的载物料斗、分别设于车载底盘两侧的履带行走装置、用于为履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的承重机构,各履带行走装置包括设于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮,驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上,且导向轮和张紧轮所在的平面与车载底盘所在的平面平行。本实用新型解决了传统搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡,不能适应阶梯台阶路段(如爬登楼梯)行驶,限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥货物的搬运功能的问题。
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