本发明公开了一种车联网环境下车辆辅助认证方法。本方法结合交通实际情况，建立计算资源索引，车辆初次认证，车辆二次认证。本方法采用交通车辆跟驰理论，现行成熟的DSRC通信测距技术，车辆普遍装备的OBU，加密机制为RSA，和门限分配方案，把认证计算过程分配给行驶车辆上的OBU，借此分担大规模车联网计算压力，实现车联网环境下低沉本高效率认证。同时本方法把临时证书分段存储在车群自组网中，方便二次认证。