本发明提供一种AGV车用锂离子电池组的固定框架及AGV车用锂离子电池组结构，固定框架包括本体，其中，本体上具有：多个单体电池容置部；用于安装紧固件的第一通孔，其数量为至少一个；用于安装紧固件的第二通孔，其数量为至少一个；盲孔，设置于本体背面，且与所述第二通孔关于本体长度方向上的中线对称，所述盲孔的数量与第二通孔数量一致；设置于本体正面的至少一对定位孔、定位柱，且所述定位孔与定位柱关于本体长度方向上的中线对称。形成于本体左侧面的多个燕尾槽；形成于本体右侧面的燕尾块，所述燕尾块与燕尾槽位置相应，且数量与燕尾槽的数量一致。提高电池的成组可靠性、快捷性、便利性；且结构简单紧凑、成本低，便于维护。