本实用新型提供了侧向摆动的捡拾器轮机构，属于农用打包机设备领域，包括轮胎、固定片、浮动臂和调整板，轮胎与固定片的下端转动连接，浮动臂上设有定位凸起，固定片的上端与定位凸起通过销轴铰接，调整板固设在浮动臂远离固定片的一侧，调整板垂直于浮动臂向上延伸设置，固定片的上端设有限位角板，固定片的上端与定位凸起的下端面接触设置，限位角板为V形且开口背向定位凸起设置，限位角板与定位凸起接触设置。本实用新型轮胎可上下浮动同时可侧向摆动，减少了拐弯过程中，轮胎与底面的摩擦力，降低了了轮胎磨损，延长了轮胎的使用寿命，降低故障率，同时也降低了维护成本。