本发明公开了一种转向器固定结构，包括转向器本体，所述转向器本体的靠近输入轴的一端设置有第一固定点和第二固定点，所述转向器本体的背离所述输入轴的一端设置有第三固定点，所述第三固定点位于所述第一固定点和所述第二固定点的连线的中垂线上。与现有技术相比，本发明通过三点固定结构固定转向器本体，结构简单，加工便利，固定可靠，容差空间较好，使转向器本体约束充分，且耐久性能较高。